上肢康復訓練器材你覺得怎么樣？

隨著我國老年人口的逐漸增多，老年人患上肢運動障礙是必要的。事實證明，新興的人類康復機器人技術(shù)在幫助患者康復方面有著巨大的潛力。上肢康復訓練器材可以驅(qū)動患者肢體完成預定的康復動作，刺激人體神經(jīng)肌肉系統(tǒng)，提高其肢體運動能力。

該上肢康復訓練器材包括底座、放置在底座上的升降平臺以及與升降平臺連接的上肢支撐裝置，其中上肢支撐裝置包括與上臂對應的上臂支撐模塊、與前臂對應的前臂支撐模塊、與手對應的手支撐模塊以及肩關(guān)節(jié)運動模塊、肘關(guān)節(jié)運動模塊和腕關(guān)節(jié)運動模塊， 其中肩關(guān)節(jié)運動模塊、肘關(guān)節(jié)運動模塊和腕關(guān)節(jié)運動模塊均包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件運動的驅(qū)動電機和用于控制驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制裝置。

肘關(guān)節(jié)活動模塊位于上臂支撐模塊和前臂支撐模塊的交界處，腕關(guān)節(jié)活動模塊位于手部支撐模塊和前臂支撐模塊的交界處，肩關(guān)節(jié)活動模塊位于上臂支撐模塊的末端，遠離肘關(guān)節(jié)活動模塊。

上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和綁帶，綁帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上。轉(zhuǎn)向控制裝置包括弧形凹槽和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件，兩個轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件分別安裝在弧形凹槽的兩端。